热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
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惠及人口最多，全国农村自来水普及率达到96%。全面推行城乡供水一体化、集中供水规模化、小型供水规范化、县域统管专业化“3+1”标准化建设和管护模式，规模化供水工程覆盖农村人口比例、县域统管比例分别达71%和72%，更多偏远地区喝上了“放心水”。报装、报修、缴费等服务“网上办”“码上办”，从源头到水龙头的水质保障体系逐步完善。